南京军步兵能够大战苏军坦克和骑兵，铁拳无疑是最重要的利器，这款划时代的单兵反坦克武器让步兵拥有了真正的反坦克能力，不过，再好的武器都需要人来使用，并且需要能将其威力发挥到最大最有效的战术手段。南京军在参加苏联战争前就已经做好了迎战苏军坦克洪流的心理准备（自然是蒋纬国的原因），而中国的军工业又很薄弱，无法用坦克对付坦克，所以步兵打坦克成为南京军在参战前重点研究的一个战术问题。在这件事上，邱清泉做出了极大的贡献，邱清泉酷爱学习，饱读诗书，他在博览古代军事史书时发现，明代军队对战倭寇时采用的由唐顺之所创立、由戚继光所光大的“鸳鸯阵”战术很有古学今用的价值。在戚继光的戚家军横空崛起前，明军对战倭寇时屡战屡败并且败得惨不忍睹，曾发生这么一件堪称汉人耻辱的事：一股仅七十人的倭寇在浙江省沿海登陆后，肆无忌惮地深入中国大陆腹地一千余里，从浙江省东部一路烧杀抢掠到江苏省南部、安徽省南部，还围绕南京城兜了一大圈，当时明军在南京城驻扎有十二万兵马，却迟迟不敢出战，最终虽然歼灭了这股倭寇，但明军伤亡竟达到四千人，可是，戚家军参战后，双方战损比例一下子被扭转到惊人的地步，首战台州，戚家军一举就歼灭倭寇六千余人，斩首五千五百多颗，自身仅有二十人战死殉国，与倭寇血战十余年，戚家军百战百胜，杀敌十万余，被誉为“十六至十七世纪东亚最强军队”。为什么戚家军能够如此神勇？原因有四，一是装备先进，二是训练严格并且正规化、系统化、职业化，三是军纪严明，善待百姓，所到之处深受百姓拥护和支持，不只是汉人，少数民族也为之誓死效命，四是军事思想先进，这来源于统帅戚继光本人。当时，明军和倭寇交战时，基本上是“毫无章法”，不讲究战术战阵，一窝蜂地涌上去近身肉搏，由于倭寇多是亡命徒，好勇斗狠、深谙刀法，并且倭寇使用的武士刀大大地超过明军武器，而明军则长期安逸怠惰，早就军纪废弛、贪生怕死，所以双方交手后，明军被倭寇一顿砍杀，死伤少数人后就会全军崩溃，继而被人数只有自己十分之一甚至百分之一的倭寇一路追杀（此情况很类似于抗战时国军和日军的交战情况），但戚家军不同，戚继光先竭力地让麾下官兵装备上最强大的火器，同时严格训练、严明军纪，并且制止部队在打仗时与倭寇“单打独斗”，而是讲究兵种配合，戚家军的鸳鸯阵因此而来，一个鸳鸯阵由十多名军人组成，这些军人所属兵种不同，有的是火枪手，有的是长矛手，有的是短刀手，有的是盾牌兵，分工不同、分

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